První skoro kompletní kostru ichtyosaura objevila ve Velké Británii sběratelka fosilií a paleontoložka Marry Anningová. Mořský plaz, jehož latinské jméno znamená „rybí ještěr“, byl asi dvoumetrový predátor, který se při lovu orientoval hlavně zrakem. Ichtyosauři byli živorodí, mláďata se rodila ocasem napřed tak, jako dnešní kytovci.