-155 milionů až -150 milionů
Stegosaurus

Býložravý ptakopánvý dinosaurus Stegosaurus byl dlouhý až 9 metrů a vážil až 5 tun. Měl malou hlavou, v níž se skrýval mozek o velikosti mandarinky a hmotnosti asi 80 g. V poměru k tělu jde o miniaturní mozek i na dinosauří poměry, který tak akorát stačil na pomalý styl života býložravce s nepříliš komplexními projevy chování. Význačným prvkem stegosaurů jsou také silné kosočtverečné pláty, které měl na krku a na hřbetě. Vyrůstaly z kůže, byly až 60 cm vysoké a zřejmě sloužily k vnitrodruhové komunikaci stegosaurů. Vyloučena ale není ani obranná funkce, kdy pláty měly svého majitele chránit před útokem dravých teropodních dinosaurů jako byl současník stegosaurů Allosaurus nebo Torvosaurus. Stegosaurus vyhynul před asi 150 miliony let.